London im Jahr 1930: Michael (Ben Whishaw) und Jane Banks (Emily Mortimer), die als Kinder Besuch von dem magischen Kindermädchen Mary Poppins erhalten haben, sind erwachsen geworden. Darum müssen sie sich auch mit Erwachsenenproblemen herumschlagen, vor allem Michael, der mit seinen Kindern Annabel (Pixie Davies), Georgie (Joel Dawson) und John (Nathanael Saleh) sowie der Haushälterin Ellen (Julie Walters) immer noch in der Cherry Tree Lane Nr. 17 lebt und den Tod seiner geliebten Frau immer noch nicht verkraftet hat. In dieser schwierigen Situation taucht Mary Poppins (Emily Blunt) urplötzlich wieder auf, um sich um die Banks-Kinder zu kümmern – und das schließt Michael und Jane ebenso mit ein wie die tatsächlichen Kinder. Gemeinsam mit dem gut gelaunten Laternenanzünder Jack (Lin-Manuel Miranda) erleben sie zahlreiche Abenteuer und versuchen gleichzeitig zu verhindern, dass ihnen ihr Haus von der Bank weggenommen wird, in der Michael arbeitet…