In den frühen 60er Jahren lernt die aus strengem Elternhause stammende Ingrid jenen Mann kennen und lieben, mit dem sie schließlich bis zu seinem Tode zusammen bleibt. Ihr Mann steht auf Sadomasochismus, und auch Ingrid ist der Sache nicht abgeneigt, wie sie nach anfänglichem Zögern im Laufe der Jahre heraus findet. In den 70er Jahren öffnet man sich dem Partnertausch und der Szene, und Ingrid wird zu einer Art Grand Dame der Subkultur. Nun, im Alter von 72, teilt sie ihre Erfahrungen mit der Öffentlichkeit. Ingrid U., Sadomasochistin aus Passion, lässt die Erfahrungen und Lehren eines halben Jahrhunderts Revue passieren. Intimes, doch nie obszönes Gespräch über eine Spielart der Sexualität und Liebe in prüderen Zeiten.