Forscher Dr. Abner Perry und Assistent David Innes stoßen mit der "eiserner Maulwurf" genannten Bohrrakete ins Erdinnere vor. Sie kommen vom Kurs ab und landen in einer Unterwelt, in der sich prähistorische Monster und Volksstämme tummeln. Von Sagoth-Soldaten gefangen, werden sie zu Sklavenarbeit gezwungen. Sie lernen Prinzessin Dia kennen, die ihnen zur Flucht verhilft. Perry organisiert den Aufstand gegen hypnotisch begabte Vögel, die die Unterwelt beherrschen, und lenkt einen Lavafluss um, der die Unterwelt vernichtet. Dia bleibt bei ihrem Volk. Zwei Wissenschaftler befreien im Inneren der Erde ein Land von Terror und Unterdrückung.