In Arendelle ist Frieden eingekehrt. Elsa (Stimme im Original: Idina Menzel) herrscht über das Königreich, während ihre Schwester Anna (Kristen Bell) mit ihrem Kristoff (Jonathan Groff) lebt und Schneemann Olaf (Josh Gad) über die großen Fragen des Lebens nachdenkt. Doch Elsa hört seit einiger Zeit eine mysteriöse Stimme aus der Ferne, die sie nach Norden zu rufen scheint. Nachdem Elsa versehentlich vier Elementargeister aufgeweckt und Arendelle in Gefahr gebracht hat, bricht sie gemeinsam mit Anna, Kristoff, Olaf und Rentier Sven auf eine gefährliche Reise auf, die sie schließlich in einen Zauberwald im Norden führt, in dem nicht nur die vier Geister zu finden sind, sondern auch ein mysteriöses indigenes Volk lebt. Dabei machen die Schwestern einige Entdeckungen über die Vergangenheit von Arendelle und die ihrer Familie…